геометрические приложения определенных интегралов
Приложения определенного интеграла
Вычисление площади плоской фигуры.
Плоская фигура и ее площадь.
Произвольное ограниченное множество точек плоскости будем называть плоской фигурой. Если плоскую фигуру можно представить как объединение конечного числа непересекающихся прямоугольников, то такую фигуру назовем клеточной. Подпрямоугольником будем понимать множество точек вида
$$
K = \ <(x, y): a_<1>\leq x \leq b_<1>,\ a_ <2>\leq y \leq b_<2>\>\nonumber
$$
или множество, получаемое из \(K\) удалением части границы (или всей границы) множества \(K\).
Площадью прямоугольника \(K\) назовем число \((b_<1>-a_<1>)(b_<2>-a_<2>)\) независимо от того, принадлежат или не принадлежат множеству \(K\) его граничные точки, а площадью клеточной фигуры назовем сумму площадей прямоугольников, из которых составлена эта фигура.
Можно показать, что площадь клеточной фигуры не зависит от способа разбиения ее на прямоугольники. Нетрудно также убедиться в том, что площадь клеточной фигуры неотрицательна и обладает свойствами:
Плоскую фигуру \(G\) назовем квадрируемой, если для любого \(\varepsilon > 0\) найдутся клеточные фигуры \(q\) и \(Q\) такие, что
$$
q \subset G \subset Q,\label
$$
$$
0 \leq S(Q)-S(q) Теорема 1.
Для любой квадрируемой фигуры \(G\) число \(S(G)\) существует и единственно, причем
$$
S(G) = \sup S(q) = \inf S(Q).\label
$$
\(\circ\) Так как для любых клеточных фигур \(q\) и \(Q\), удовлетворяющих условию \eqref
$$
S(q) \leq S(Q),\nonumber
$$
то по теореме об отделимости существуют \(\sup S(q)\) и \(\inf S(Q)\) (супремум и инфимум берутся по всем клеточным фигурам, соответственно содержащимся в фигуре \(G\) и содержащим эту фигуру), причем
$$
S(q) \leq \sup S(q) \leq \inf S(Q) \leq S(Q),\label
$$
откуда
$$
S(q) \leq \sup S(q) \leq S(Q),\label
$$
Таким образом, число \(S(G) = \sup S(q)\) удовлетворяет условию \eqref
Для того чтобы плоская фигура \(G\) была квадрируема, необходимо и достаточно, чтобы для любого \(\varepsilon > 0\) существовали такие квадрируемые плоские фигуры \(\tilde\) и \(\tilde
\), что
$$
\tilde \subset G \subset \tilde
,\quad 0 \leq S(\tilde
)-S(\tilde
) Доказательство.
\(\circ\) Необходимость условий \eqref = q,\ \tilde
= Q\), где \(q\) и \(Q\) — клеточные фигуры, удовлетворяющие соотношениям \eqref
Докажем достаточность. Фиксируя произвольное число \(\varepsilon > 0\), найдем в силу \eqref \) и \(\tilde
\), что
$$
\tilde \subset G \subset \tilde
,\ 0 \leq S(\tilde
)-S(\tilde
) Замечание 2.
Можно доказать, что площадь квадрируемой фигуры обладает свойствами аддитивности, инвариантности и монотонности (см. замечание 1).
Площадь криволинейной трапеции.
Одной из основных задач, приводящих к понятию определенного интеграла, является задача о площади криволинейной трапеции, то есть фигуры \(G\), задаваемой на плоскости \(Oxy\) условиями
$$
G = \<(x, y): a \leq x \leq b,\ 0 \leq y \leq f(x)\>,\label
$$
где \(f(x)\) — функция, непрерывная на отрезке \([a, b]\).
Криволинейная трапеция \(G\) — квадрируемая фигура, площадь которой \(S = S(G)\) выражается формулой
$$
S = \int\limits_a^b f(x)\ dx,\label
$$
\(\circ\) Пусть \(T = \
Криволинейная трапеция
Рассмотрим клеточную фигуру \(q\), составленную из прямоугольников \(q_\ (i = \overline<1, n>)\), таких, что длина основания \(i\)-го прямоугольника равна \(\Delta x_\), а высота равна \(m_\).
Аналогично определяется клеточная фигура \(Q\), составленная из фигур \(Q_\), где \(Q_\) — прямоугольник, длина основания которого \(\Delta x_\), а высота \(M_,\ i = \overline<1, n>\).
Очевидно, \(q \subset G \subset Q\), площади фигур \(q\) и \(Q\) соответственно равны
$$
S(q) = \sum_^
$$
Заметим, что
$$
S(q) = s_
$$
где \(s_
Так как функция \(f(x)\) непрерывна на отрезке \([a, b]\), то в силу критерия интегрируемости для любого \(\varepsilon > 0\) найдется такое разбиение \(T\) этого отрезка, что
$$
0 \leq S_
Ранее площадь \(S\) фигуры \(G\) была определена как предел интегральной суммы \(\sigma_
Рассмотрим теперь фигуру \(D\) (рис. 37.1), ограниченную отрезками прямых \(x = a\) и \(x = b\) и графиками непрерывных на отрезке \([a, b]\) функций \(y = f_<1>(x)\) и \(y = f_<2>(x)\), где \(f_<1>(x) \leq f_<2>(x)\) при \(x \in [a, b]\). Если \(f_<1>(x) \geq 0\) для всех \(x \in [a, b]\), то площадь фигуры \(D\) равна разности площадей криволинейных трапеций \(D_<2>\) и \(D_<1>\), где \(D_ = \<(x, y): a \leq x \leq b,\ 0 \leq y \leq f_(x)\>,\ i = 1,2\). Поэтому площадь фигуры \(D\) выражается формулой
$$
S(D) = \int\limits_a^b (f_<2>(x)-f_<1>(x))\ dx.\label
$$
Формула \eqref
Найти площадь \(S\) фигуры, ограниченной эллипсом
$$
\frac
$$
\(\triangle\) Искомая площадь \(S\) равна \(4\sigma\), где \(\sigma\) (рис. 37.2) — площадь криволинейной трапеции, ограниченной осями \(Ox\), \(Oy\) и графиком функции \(y = b \displaystyle\sqrt<1-\frac
$$
\sigma = b \int\limits_0^a \sqrt<1-\frac
$$
(см. пример здесь). Итак, площадь, ограниченная эллипсом с полуосями \(a\) и \(b\), равна
$$
S = \pi ab\nonumber
$$
В частности, площадь круга радиуса \(R\) равна \(\pi R^<2>\). \(\blacktriangle\)
Отсюда следует, что площадь кругового сектора (радиуса \(R\)), соответствующего центральному углу \(\alpha\), равна
$$
\frac<\pi R^<2>><2\pi>\alpha = \frac
$$
Найти площадь фигуры, ограниченной параболой \(y = 6x-x^<2>\) и прямой \(y = x + 4\).
\(\triangle\) Парабола \(y = 6x-x^<2>\) пересекается с прямой \(y = x + 4\) в точках \(A\) и В (рис. 37.3), абсциссы которых являются корнями уравнения \(6x-x^ <2>= x + 4\). Решая это уравнение, находим его корни \(x_ <1>= 1,\ x_ <2>= 4\). Согласно формуле \eqref
$$
S = \int\limits_1^4 ((6x-x^<2>)-(x + 4))\ dx = \left(\frac<5><2>x^<2>-\left.\frac
$$
Рис. 37.3
Площадь криволинейного сектора.
Пусть кривая \(\Gamma\) задана в полярной системе координат уравнением
$$
\rho = \rho(\varphi),\quad \alpha \leq \varphi \leq \beta,\nonumber
$$
где \(\rho(\varphi)\) — неотрицательная и непрерывная на отрезке \([\alpha, \beta]\) функция. Тогда плоскую фигуру \(G\), ограниченную кривой \(\Gamma\) и, быть может, отрезками двух лучей, составляющих с полярной осью углы \(\alpha\) и \(\beta\) (рис. 37.4), назовем криволинейным сектором.
Рис. 37.4
Криволинейный сектор \(G\) — квадрируемая фигура, площадь которой \(S\) выражается формулой
$$
S = \frac<1> <2>\int\limits_<\alpha>^ <\beta>\rho^<2>(\varphi)\ d\varphi.\label
$$
\(\circ\) Пусть \(T = \<\varphi_,\ i = \overline<0, n>\>\) — разбиение отрезка \([\alpha, \beta]\), \(m_\) и \(M_\) — соответственно наименьшее и наибольшее значения функции \(\rho(\varphi)\) на отрезке \(\Delta_ = [\varphi_
$$
S(q) = \frac<1> <2>\sum_^
$$
Отсюда следует, что \(S(q)\) и \(S(Q)\) совпадают соответственно с нижней и верхней суммами Дарбу для функции \(\displaystyle\frac<1> <2>\rho^<2>(\varphi)\) на отрезке \([\alpha, \beta]\). Поэтому (следствие из теоремы о критерии интегрируемости)
$$
\sup S(q) = \inf S(Q) = \frac<1> <2>\int\limits_<\alpha>^ <\beta>\rho^<2>(\varphi)\ d\varphi.\nonumber
$$
Это означает (теорема 2), что \(G\) — квадрируемая фигура, а ее площадь \(S\) выражается формулой \eqref
Найти площадь фигуры \(G\), которая ограничена лемнискатой Бернулли (рис. 37.5), заданной уравнением
$$
\rho^ <2>= a^ <2>\cos 2\varphi.\nonumber
$$
\(\triangle\) Фигура \(G\) симметрична относительно координатных осей. Площадь \(\sigma\) той части фигуры \(G\), которая лежит в первом квадранте, согласно формуле \eqref
Вычисление объема тела.
Тело и его объем.
Произвольное ограниченное множество точек пространства будем называть телом.
Основные определения и утверждения, относящиеся к телам, аналогичны соответствующим определениям и утверждениям, рассмотренным выше. Поэтому некоторые утверждения для тел будут опущены.
По аналогии с понятием клеточной фигуры назовем тело клеточным, если его можно представить как объединение конечного числа непересекающихся параллелепипедов, то есть тел вида
$$
M = \ <(x, y, z): a_<1>\leq x \leq b_<1>,\ a_ <2>\leq y \leq b_<2>, a_ <3>\leq z \leq b_<3>\>,\nonumber
$$
а также тел, получаемых из \(M\) удалением части границы (или всей границы) тела \(M\). Объемом параллелепипеда \(M\) назовем число \((b_<1>-a_<1>)(b_<2>-a_<2>)(b_<3>-a_<3>)\), а объемом клеточного тела — сумму объемов составляющих его параллелепипедов.
Тело \(\Omega\) будем называть кубируемым, если для любого \(\varepsilon > 0\) найдутся клеточные тела \(p\) и \(P\) такие, что
$$
p \subset \Omega \subset P,\quad 0 \leq V(P)-V(p) Рис. 37.6
Если основанием цилиндрического тела \(\Omega\) служит плоская квадрируемая фигура \(G\), то тело \(\Omega\) кубируемо, а его объем \(V(\Omega)\) равен \(S(G)h\), где \(S(G)\) — площадь основания, \(h\) — высота тела \(\Omega\). В частности, объем прямого кругового цилиндра равен \(V = \pi R^<2>h\), где \(R\) — радиус основания, \(h\) — высота цилиндра.
\(\circ\) По определению плоской квадрируемой фигуры для любого \(\varepsilon > 0\) существуют такие клеточные фигуры \(q\) и \(Q\), что
$$
q \subset G \subset Q,\quad 0 \leq S(Q)-S(q) Замечание 4.
Из свойства аддитивности объема и утверждения 3 следует, что ступенчатое тело, то есть тело, являющееся объединением конечного числа цилиндрических тел, кубируемо, если основания цилиндрических тел квадрируемы; при этом объем ступенчатого тела равен сумме объемов тел, из которых составлено ступенчатое тело.
Объем тела вращения.
Тело, образованное вращением вокруг оси \(Ox\) криволинейной трапеции \(G\) (условие \eqref
$$
V = \pi \int\limits_a^b f^<2>(x)\ dx.\label
$$
\(\circ\) Пусть \(T,\ m_,\ M_,\ \Delta x_,\ q,\ Q\) — те же, что и в пункте про «площадь криволинейной трапеции». При вращении вокруг оси \(Ox\) фигур \(q\), \(G\), \(Q\) получаются тела вращения \(p\), \(\Omega\), \(P\) такие, что
$$
p \subset \Omega \subset P,\nonumber
$$
причем объемы ступенчатых тел \(p\) и \(P\) соответственно равны
$$
V(p) = \pi \sum_^
$$
Так как \(V(p)\) и \(V(P)\) равны соответственно нижней и верхней суммам Дарбу для функции \(\pi f^<2>(x)\) при разбиении \(T\) отрезка \([a, b]\), то согласно следствию из теоремы о критерии интегрируемости
$$
\sup V(p) = \inf V(P) = \pi \int\limits_a^b f^<2>(x)\ dx.\nonumber
$$
Следовательно, \(Q\) — кубируемое тело (по теореме, аналогичной теореме 2), а его объем выражается формулой \eqref
Найти объем тела, полученного при вращении вокруг оси \(Ox\) фигуры, ограниченной осью \(Ox\) и графиком функции \(y = \sin x,\ 0 \leq x \leq \pi\).
\(\triangle\) По формуле \eqref
Объем тела с заданными площадями поперечных сечений.
Пусть тело \(\Omega\) заключено между плоскостями, перпендикулярными оси Ох и пересекающими эту ось в точках \(x = a\) и \(x = b\), где \(a Рис. 37.7
Обозначим через \(G_
При указанных выше условиях тело \(\Omega\) кубируемо, а его объем \(V\) выражается формулой
$$
V = \int\limits_a^b \sigma(x)\ dx.\label
$$
\(\circ\) Пусть \(T =
Обозначим через \(\Omega_\) ту часть тела \(\Omega\), которая заключена между плоскостями \(A_
Пусть \(D_\) и \(D_’\) — цилиндрические тела высотой \(\Delta x_\), построенные на сечениях \(G_<\xi_>\) и \(G_<\xi_’>\) как на основаниях и расположенные между плоскостями \(A_
$$
V(D_) = m_\Delta x_,\quad V(D_’) = M_\Delta x_.\nonumber
$$
Если \(p\) — объединение тел \(D_<1>, \ldots, D_
$$
V(p) = \sum_^
$$
Так как \(\sup V(p) = \inf V(P) = \displaystyle\int\limits_a^b \sigma(x)\ dx\), то \(\Omega\) — кубируемое тело, a его объем выражается формулой \eqref
Вычислить объем эллипсоида \(\displaystyle\frac
\(\triangle\) Воспользуемся тем, что площадь фигуры \(G\), получаемой в сечении эллипсоида плоскостью, параллельной плоскости \(Oyz\) и отстоящей от нее на расстоянии \(x_<0>\), где \(0 \leq x_ <0>\leq a\), равна
$$
S(x_<0>) = \pi bc (1-\frac
$$
В самом деле, граница фигуры \(G\) — эллипс, задаваемый уравнениями
$$
\frac
$$
Вычисление длины дуги кривой.
Если кривая \(\Gamma\), заданная уравнением
$$
\Gamma = \ <\boldsymbol
$$
непрерывно дифференцируема, то ее длина \(S\) выражается формулой
$$
S = \int\limits_<\alpha>^ <\beta>|\boldsymbol
$$
\(\circ\) Ранее было доказано, что непрерывно дифференцируемая кривая \(\Gamma\) спрямляема (имеет длину), а производная переменной длины дуги \(s(t)\) этой кривой выражается формулой
$$
s'(t)\ dt = |\boldsymbol
$$
Пусть \(S\) — длина всей кривой \(\Gamma\); тогда, используя равенство \eqref
$$
\int\limits_<\alpha>^ <\beta>|\boldsymbol
$$
так как \(s(\beta) = S\), a \(s(\alpha) = 0\). \(\bullet\)
Если \(\boldsymbol
$$
S = \int\limits_<\alpha>^ <\beta>\sqrt<(x'(t))^<2>+(y'(t))^<2>+(z'(t))^<2>>\ dt.\label
$$
а если \(\Gamma\)-плоская кривая, заданная уравнением
$$
y = f(x),\quad a \leq x \leq b,\nonumber
$$
то ее длина выражается формулой
$$
S = \int\limits_a^b \sqrt<1 + (f^<‘>(x))^<2>>\ dx.\label
$$
Найти длину кривой \(y = \operatorname
\(\triangle\) Применяя формулу \eqref
$$
S = \int\limits_0^a \sqrt<1 + \operatorname
$$
Вычисление площади поверхности вращения.
Пусть \(f(x)\) — неотрицательная и непрерывная на отрезке \([a, b]\) функция, \(T = \
$$
l_ = \sqrt<(x_-x_
$$
При вращении вокруг оси \(Ox\) звена \(\mathcal _ _ Если существует _ .\label _ \) называют площадью поверхности вращения, то есть площадью поверхности, образующейся при вращении вокруг оси \(Ox\) графика функции \(y = f(x),\ a \leq x \leq b\). Если функция \(f\) имеет непрерывную производную на отрезке \([a, b]\), то предел \eqref \) поверхности вращения выражается формулой = 2\pi \int\limits_a^b f(x) \sqrt<1 + (f'(x))^<2>>\ dx.\label \(\circ\) Из формул \eqref _ _ _ Пусть разбиение \(T\) удовлетворяет условию \(l(T) = \displaystyle\max_ <1 \leq i n>\Delta x_ 0\) такое, что \(0 0\) существует \(\delta_ <\varepsilon>> 0\) такое, что для каждого разбиения \(T\), мелкость \(l(T)\) которого удовлетворяет условию \(l(T) Пример 7. Пользуясь формулой \eqref \) поверхности сферического пояса высоты \(h\), если радиус сферы равен \(R\). \(\triangle\) Сферический пояс высоты \(h\) можно получить вращением дуги полуокружности, заданной уравнением \(y = f(x) = \displaystyle\sqrt _ Определенный интеграл широко применяется при решении различных физических задач. С помощью определенного интеграла можно вычислять: путь, пройденный материальной точкой, если известна скорость движения; работу переменной силы; силу давления жидкости на плоскую фигуру; статические моменты и координаты центра масс плоской кривой и плоской фигуры и так далее. Пусть плоская пластинка \(G\), имеющая форму криволинейной трапеции, определяемой условиями \eqref Из курса физики известно, что если пластинка погружена в жидкость и расположена горизонтально на расстоянии \(h\) от поверхности жидкости, то сила давления \(\mathcal \) на одну из сторон пластинки равна = g \rho hS,\nonumber Пусть \(T = \ _ Если \(l(T) \rightarrow 0\), где \(l(T)\) — мелкость разбиения \(T\), а функция \(f\) непрерывна на отрезке \([a, b]\), то \(\mathcal _ \), где = g \int\limits_a^b \rho x f(x)\ dx.\label \) выражаемое формулой \eqref Вычислить силу давления \(\mathcal \) жидкости с плотностью \(\rho\) на вертикальную стенку, имеющую форму полукруга радиуса \(R\) и погруженную в жидкость так, что диаметр полукруга расположен на поверхности жидкости (рис. 37.11). (\triangle\) Выберем систему координат так, как указано на рис. 37.11. Пользуясь формулой \eqref = 2g \rho \int\limits_0^R x \sqrt
$$
p_ = \pi (y_ + y_
$$
откуда следует, что площадь \(\mathcal
$$
\mathcal
$$
$$
\lim_
$$
где \(l(T)\) — мелкость разбиения \(T\), а \(\mathcalРис. 37.8
$$
\mathcal
$$
$$
\mathcal
$$
где \(y_i=f(x_i)\). По теореме Лагранжа
$$
y_-y_
$$
где \(\xi_ \in \Delta_ = [x_
$$
\mathcal
$$
Прибавим и вычтем в правой части равенства \eqref
$$
\sigma_
$$
где \(g(x) = 2\pi f(x)\displaystyle\sqrt<1 + (f'(x))^<2>>\). Заметим, что в силу непрерывности функции \(g\) для любой выборки \(\xi\) существует
$$
\lim_
$$
Поэтому для доказательства формулы \eqref
$$
\omega = \mathcal
$$
Из \eqref
$$
\omega = \pi \sum_^
$$
При оценке величины \(\omega\) воспользуемся тем, что функция \(a\) равномерно непрерывна на отрезке \([a, b]\), то есть для любого \(\varepsilon > 0\) существует \(\delta_ <\varepsilon>> 0\) такое, что для любых точек \(x’\), \(x″\) из отрезка \([a, b]\), удовлетворяющих условию \(|x’-x″| 0\) будет выбрано ниже.Рис. 37.9
Применение определенного интеграла при решении физических задач.
Рис. 37.10
$$
\mathcal
$$
где \(S\) — площадь пластинки, \(g\) — ускорение силы тяжести. Таким образом, сила давления — линейная функция от глубины погружения пластинки. Поэтому естественно разбить пластинку \(G\) на части прямыми, параллельными поверхности жидкости (оси \(Oy\)).
$$
g \rho x_f(x_)\Delta x_,\nonumber
$$
а сумма
$$
\mathcal
$$
приближенно равна силе давления жидкости на пластинку \(G\).
$$
\mathcal
$$
Число \(\mathcalРис. 37.11
$$
\mathcal
$$